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Senior / Staff Software Engineer, ML Datasets & Data Pipelines
Waabi · 📍 Toronto, ON · 🕒 1 days ago
📊 Lead
W
Senior / Staff Software Engineer, Localization
Auf einen Blick
Senior oder Staff Software Engineer bei Waabi, der hochpräzise State Estimation Systeme für autonome Lastwagen und Robotaxis entwickelt und optimiert.
💰 ~$150.000–220.000/Jahr (geschätzt)
📊 Senior
🕒 Vollzeit
🌍 Vor Ort
🗺️ Americas
- 5+ Jahre Industrie-Erfahrung
- SLAM und State Estimation Kenntnisse
- Modern C++ oder Rust Expertise
Rust
C++
SLAM
State Estimation
Gehalt geschätzt anhand Senior/Staff Level mit 5+ Jahren, San Francisco Area. Kein Gehalt in der Anzeige angegeben.
✅ Geeignet für
- Robotik Engineers mit SLAM Background
- Senior Software Engineers in autonomen Fahrzeugen
- Systemarchitekten mit Fokus auf State Estimation
🚫 Weniger geeignet
- Junior Developers
- Personen ohne Robotik oder SLAM Erfahrung
💡 Gut zu wissen
- Erfordert tiefes mathematisches Verständnis (lineare Algebra, Kalkül, Wahrscheinlichkeit)
- San Francisco Standort erfordert möglicherweise Umsiedlung
- Komplexe Sensor-Daten-Verarbeitung ist Kernaufgabe
Über das Unternehmen
Waabi entwickelt autonome Transporttechnologie mit Fokus auf sichere und zuverlässige Lokalisierungssysteme. Die Localization-Abteilung beantwortet eine kritische Frage: Wo befindet sich das Fahrzeug genau?
Deine Aufgaben
- Tiefes Fachwissen als Domänenexperte in State Estimation
- Design, Implementierung und Optimierung robuster Algorithmen für Multi-Sensor-Fusion
- Architektur und Entwicklung mathematischer Modelle für Factor Graph Optimization und Kalman Filters
- Entwicklung hochoptimierter, niedriglatenz Rust-Code für echtzeitliche Fahrzeuglokalierung
- Partnerschaft mit Perception und Mapping Teams für Integration von Map-Daten
- Aufbau rigoroser Evaluierungs-Frameworks über Simulation und Tests
Deine Voraussetzungen
- BS, MS oder PhD in Robotik, Informatik, Aerospace/Elektrotechnik oder verwandtem Fachbereich
- Mindestens 5 Jahre Industrie-Erfahrung
- Tiefes Fachwissen in probabilistischer Robotik, State Estimation und 3D Geometrie
- Bewiesene Erfahrung mit SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Systemen
- Hände-on-Erfahrung mit physischen Sensor-Daten (IMU, LiDAR, Radar, GNSS)
- Ausnahmefähigkeiten in modernem C++ und/oder Rust