Senior Software Engineer, ROS

Field Ai

Irvine, CA • Vor Ort • Senior • vor 2 Tagen

Software Engineer backend-developer Software Engineer

Gehalt 215.000 EUR / Jahr

Auf einen Blick

Als Senior Software Engineer wirst du ROS2-Applikationen für autonome Robotik-Systeme entwickeln. Dein Fokus liegt auf Sensor-Integration, Echtzeit-Verarbeitung und robuster Software für Feldumgebungen in Öl, Gas, Bauwesen und Bergbau.

💰 $160.000–220.000/Jahr 📊 Senior 🕒 Vollzeit 🌍 Vor Ort 🗺️ Americas

Tiefe praktische ROS/ROS2 Erfahrung
Multi-Modal-Sensor-Integration und Kalibrierung
Verständnis für SLAM, Path Planning und Robotik-Kontrollkonzepte
Fähigkeit, produktionsreife Software zu schreiben

ROS2 Sensor Integration

✅ Geeignet für

ROS/ROS2 Software Engineers mit Felddeployment-Erfahrung
Robotik-Software-Ingenieure, die echte Probleme lösen
Kandidaten mit Sensor-Integration und Echtzeit-System-Erfahrung

🚫 Weniger geeignet

Web oder Application Developers ohne Robotik-Erfahrung
Kandidaten ohne praktische ROS-Erfahrung
Remote-Workers ohne Interesse an vor Ort-Robotik-Arbeit

💡 Gut zu wissen

Dies ist echte Robotik-Software, nicht akademische Forschung
Feldumgebungen sind anspruchsvoll: Öl & Gas, Bauwesen erfordern robuste Systeme
Du wirst eng mit Wahrnehmungs-, Hardware- und Deployments-Teams arbeiten

Über das Unternehmen

FieldAI entwickelt feldgebrauchsfertige KI-Systeme für Robotik. Das Irvine-Team baut Systeme mit echten Robotern, echten Sensoren und echten Feldanwendungen. Das Unternehmen kombiniert Ingenieurkunst mit lernenden Systemen, die in globalen Feldanwendungen getestet werden.

Deine Aufgaben

Entwicklung und Wartung von ROS/ROS2-Paketen für Robotik-Autonomie
Integration und Kalibrierung von Multi-Modal-Sensoren (LiDAR, Thermal, RGB, GPS, IMU) für autonome Missionen
Entwicklung von Autonomie-APIs für modulare SLAM-, Path-Planning- und Mission-Logic-Integration
Implementierung und Optimierung von Echtzeit-Datenverarbeitung für Sensorik und Kontrolle
Entwicklung robuster, produktionsreifer ROS2-Software für raue Feldumgebungen
Zusammenarbeit mit Wahrnehmungs-, Lokalisierungs- und Manipulations-Teams

Deine Voraussetzungen

Tiefe praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 und Robotik-Software-Architektur
Erfahrung mit Multi-Modal-Sensor-Integration
Verständnis für SLAM, Path Planning und Robotik-Kontrollkonzepte
Fähigkeit, produktionsreife Software für herausfordernde Umgebungen zu schreiben

Über das Unternehmen

Deine Aufgaben

Deine Voraussetzungen

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