Robotics Autonomy Engineer, Planning & Control

Field Ai

Irvine, CA • Hybrid • Senior • vor 1 Tagen

Gehalt 150.000 EUR / Jahr

Auf einen Blick

Robotics Autonomy Engineer bei Field AI Irvine für Motion Planning und Control. Die Rolle fokussiert auf Entwicklung von Planning-Algoritmen, die Roboter in anspruchsvollen, unbekannten Feld-Umgebungen zuverlässig navigieren lässt.

💰 $130.000–190.000/Jahr 📊 Senior 🕒 Vollzeit 🌍 Vor Ort 🗺️ Americas

PhD + 2+ Jahren oder MS + 4+ oder BS + 8+ Jahre
Motion Planning und Control Expertise
1+ Robotik-Plattformen
C++/Python/ROS/Linux

Motion Planning Control Systems C++ Python ROS LIDAR Robotics Trajectory Generation

✅ Geeignet für

Robotics PhD in Motion Planning/Control
Autonomy Engineer suchen Feld-Fokus
Control Systems Expert mit Robotics Interest

🚫 Weniger geeignet

Junior ohne Research-Background
Simulation-fokussiert ohne Feld-Erfahrung

💡 Gut zu wissen

Feld-Deployment ist zentral - nicht nur Simulation
Anspruchsvolle, unbekannte Umgebungen sind typisch
Multi-Modality Robotics (wheeled, legged, humanoid)

Über das Unternehmen

Field AI ist ein Robotics Unternehmen spezialisiert auf Feld-bereite Autonomie. Das Irvine Team arbeitet an Real Robots und Real Deployments in anspruchsvollen Umgebungen.

Deine Aufgaben

Design und Implementierung Motion Planning und Navigation Algoritmen
Optimierungs-getriebene Trajectory Generation für diverse Robotik-Plattformen
Control Algoritmen Development und Tuning
Integration von Perception, Planning und Control für Feld-Robustheit
Testing Pipelines bauen von Unit bis Full Robot Deployment
Feld-Performance Diagnostic und Improvement

Deine Voraussetzungen

PhD + 2+ Jahre oder MS + 4+ Jahre oder BS + 8+ Jahre in Robotics/CS/EE
Starke Motion Planning, Trajectory Generation, Control Systems Kenntnisse
Erfahrung mit 1+ Robotik-Systemen (Wheeled, Legged, Wheeled-Legged, Humanoid)
OMPL, MoveIt, Nav2 Stack Vertrautheit wünschenswert
C++ und Python auf Linux
ROS/ROS2 und Robot Sensors (LIDAR, Camera, IMU, GPS)

Benefits

Irvine, California Position mit Real Hardware
Feld-Deployment und Real-World Testing Fokus
Robots in Action arbeiten, nicht nur Simulation
Robotics-Innovation in Southern California Zentrum

Über das Unternehmen

Deine Aufgaben

Deine Voraussetzungen

Benefits

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