Research / Software Engineer - Humanoid Whole Body Learning

Über das Unternehmen

FieldAI hat ein wachsendes R&D-Team in Boston. Das Unternehmen entwickelt risikobewusste KI-Systeme für Humanoid Roboter und fortgeschrittene embodied AI.

Deine Aufgaben

• Entwicklung und Training von Whole-Body Loco-Manipulation Policies für Humanoid Roboter
• Deployment trainierter Policies auf physischen Humanoids
• Verbesserung der Motion-Retargeting-Pipeline
• Reduktion des Sim-to-Real-Gaps durch Simulation-Verbesserung
• Automatische Evaluations- und Validierungssysteme bauen
• Robot-Learning-Infrastruktur verbessern
• Zusammenarbeit mit Perception-, Learning- und Deployment-Teams

Deine Voraussetzungen

• Master oder PhD in Robotik, Informatik oder verwandtem Fach
• Erfahrung mit Reinforcement Learning und Robot Learning
• Praktische Fähigkeiten mit Simulation und Sim-to-Real Transfer
• Python und PyTorch oder TensorFlow Kenntnisse
• Praktische Robotik-Lab-Erfahrung

Benefits

• Weltklasse R&D-Team-Umgebung
• Humanoid-Roboter-Zugang
• Arbeit mit Forschungs- und Produktions-Code