Auf einen Blick
HavocAI sucht einen Robotics Engineer für Ground Autonomy, um autonome Bodenfahrzeuge mit vollständiger Autonomie-Stack-Expertise zu entwerfen und implementieren. Erfordert ROS2, C++, Python und Mission-kritische Systems Erfahrung.
💰 ~$140.000–180.000/Jahr (geschätzt)
📊 Mid-Level
🕒 Vollzeit
🌍 Vor Ort
🗺️ Americas
- 3+ Jahre C++/Python Entwicklung in Linux
- ROS2 Deployment Erfahrung auf echten Robotern
- Control Systems und Motion Planning Knowledge
- Perception und Sensor Integration Expertise
Robotics
ROS2
C++
Python
Control Systems
Motion Planning
Perception Systems
Linux
Gehalt geschätzt anhand Mid-level Robotics Engineer bei Defense/Autonomy Startup; Palo Alto market. Kein Gehalt in der Anzeige angegeben.
✅ Geeignet für
- Robotics Engineers mit ROS2 Experience
- Autonomous Systems Developers
- Kandidaten mit Mission-Critical Systems Background
🚫 Weniger geeignet
- Anfänger in Robotik oder Autonomous Systems
- Kandidaten ohne ROS2 Erfahrung
- Kandidaten, die keine US Security Clearance erhalten können
💡 Gut zu wissen
- Stelle in Palo Alto, CA
- Kein Gehalt im Inserat angegeben
- Erfordert US Citizenship und Security Clearance
- Focus auf Ground Autonomy Systems
Über das Unternehmen
HavocAI ist ein führendes Unternehmen in kollaborativer Autonomie und autonomen Oberflächenschiffen. Das Unternehmen hat sich zum Standard für autonome Oberflächenfahrzeuge entwickelt und sucht nach Talenten, die leidenschaftlich daran interessiert sind, schwierige Probleme zu lösen und die Envelope zu verschieben.
Deine Aufgaben
- Entwerfe, baue und implementiere Autonomie-Systeme für unbemannte Bodenfahrzeuge
- Besitze End-to-End Autonomie: Von Kontrollsystemen bis Mission Execution
- Design und implementiere Kontrollalgorithmen: Path Following, Trajectory Generation, Vehicle Dynamics
- Entwickle Motion Planning Strategien für diverse und dynamische Terrain
- Integriere Perception Pipelines: Obstacle Detection, Terrain Analysis
- Fusioniere heterogene Sensoren: Camera, Lidar, Radar, IMU
- Baue und erweitere ROS2-basierte Autonomie Stacks
- Implementiere Mission Planning, Behavior Trees und Real-Time Navigation Logic
- Partner mit Embedded, Hardware und Mission Software Teams
Deine Voraussetzungen
- Bachelor's Degree in Robotics, Computer Science, Electrical oder Mechanical Engineering
- 3+ Jahre Erfahrung mit C++ und/oder Python in Linux Environments
- Hands-On Erfahrung beim Deployment von ROS2-basierten Autonomie Systemen auf echten Bodenplattformen
- Erfahrung beim Design von Control Systems für autonome Fahrzeuge
- Erfahrung beim Bauen von Perception Systems für Ground Autonomy
- Starke Systems-Thinking und Debugging Skills
- Leidenschaft für Mission-kritische Real-World Robotics
- US Citizenship und Eligibility für US Security Clearance erforderlich
Benefits
- 100% Employer-bezahlte Health, Dental und Vision Insurance
- Employer-bezahlte Life Insurance
- 401k Programm mit Matching
- Unlimited PTO mit 2 Wochen Minimum
- Equity Package
- Work/Home Office Stipend
- Global Entry
- 16 Wochen Paid Parental Leave
- Monthly Health und Wellness Stipend
