Auf einen Blick
Motivierter Associate (Junior/Mid) Robotics Software Engineer für das Robotik-Entwicklungsteam. Die Rolle umfasst die Unterstützung bei outdoor-Lokalisierung, Nav2-Navigation, Simulation und Deployment auf autonomen Bodenfahrzeugen und magnetischen Schiffsrumpf-Krabbel-Robotern.
💰 ~€24.000–32.000/Jahr (geschätzt)
📊 Junior
🕒 Vollzeit
🌍 Hybrid
🗺️ EMEA
- ROS1 oder ROS2 Vertrautheit
- C++ und/oder Python Kenntnisse
- Linux und Git Erfahrung
- 1-3 Jahre Robotik-Erfahrung
ROS1
ROS2
C++
Python
Docker
Git
Nav2
Gazebo
Gehalt geschätzt anhand Junior mit Robotik-Fokus in Athen, typisches lokales Marktniveau. Kein Gehalt in der Anzeige angegeben.
✅ Geeignet für
- Junior-Ingenieure mit ROS-Hintergrund
- Embedded-Systems-Enthusiasten
🚫 Weniger geeignet
- Career Switcher ohne Programmiererfahrung
- Frontend-Entwickler
💡 Gut zu wissen
- Feldtests in anspruchsvollen Outdoor- und Marine-Umgebungen
- Senior Engineers sind präsent und unterstützen
- Hybrid-Modell mit regelmäßiger Präsenz in Athen erforderlich
Über das Unternehmen
iKnowHow Group ist ein dynamisches, internationales Technologieunternehmen mit 24+ Jahren Erfahrung und über 300 talentierten Mitarbeitern. Das Unternehmen liefert innovative Technologielösungen für Energie, Telekommunikation, Banking & Finanzen und den öffentlichen Sektor. Aperion Robotics, Teil der iKnowHow Group, entwickelt intelligente Robotiklösungen mit fortschrittlichem elektromechanischem Design, Physical AI, eingebetteten Systemen und Cloud-Technologien.
Deine Aufgaben
- Beiträge zu Robotik-Modulen in ROS1 und ROS2 leisten (Nodes, Launch-Systeme, Lifecycle-Grundlagen)
- Entwicklung von Outdoor- und Marine-Lokalisierungs-Pipelines unterstützen (GNSS RTK, IMU-Fusion, LiDAR-Odometrie)
- Integration und Tests von Nav2, Plannern, Controllern und Behavior Trees unterstützen
- C++14/17 und Python-Module entwickeln und warten
- URDF/Xacro-Modellierung und Simulation in Gazebo/Ignition unterstützen
- Sensor- und Treiberintegration durchführen (LiDAR, IMU, Kameras, Motorsteuerungen)
- Docker-basierte Entwicklungs-Workflows und Git-Versionskontrolle nutzen
- An Feldtests von Robotern teilnehmen
Deine Voraussetzungen
- Abschluss in Robotik, Elektro-/Maschinenbau oder Informatik oder verwandtem Bereich
- 1-3 Jahre Erfahrung (Praktika, Forschungsprojekte oder persönliche Robotik-Projekte zählen)
- Vertrautheit mit ROS1 oder ROS2
- Gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- Grundverständnis von Lokalisierung, Odometrie und Sensorfusion
- Erfahrung mit Linux und Git
- Starke Problemlösungsfähigkeit und Lernbereitschaft
Benefits
- Attraktives Gehaltspaket
- Private Krankenversicherung
- Karriereentwicklung und Wachstumsmöglichkeiten
- Kontinuierliche Schulung durch personalisierte Seminare
- Großartiger privater und offener Büroraum in Athen
- Stabiles und angenehmes Arbeitsumfeld
