Auf einen Blick
Senior Software Engineer bei AeroVect zur Leitung des Calibration Stack für Localization und Sensor Integration in Autonomous Ground Support Equipment (AGSE) Fahrzeugen.
💰 $190.000–270.000/Jahr
📊 Senior
🕒 Vollzeit
🌍 Remote
🗺️ Worldwide
- 5+ Jahre Robotics/Autonomous Vehicles
- Multi-Sensor Calibration
- C++17+
- ROS/ROS2
C++
sensor-calibration
robotics
ROS
SLAM
optimization-frameworks
✅ Geeignet für
- Robotics Engineers mit Sensor Calibration Erfahrung
- Autonomous Vehicle Software Engineers
🚫 Weniger geeignet
- Anfänger ohne praktische Robotics Erfahrung
- Candidates ohne C++ Expertise
💡 Gut zu wissen
- Sensor Calibration ist hochspezialisiert, kleiner Talent Pool
- Real Flughafen-Operationen bedeuten Production-Grade Quality Requirements
- SLAM und State Estimation sind Core-Kompetenzen
Über das Unternehmen
AeroVect transformiert Ground Handling mit Autonomie. Das Unternehmen ist eine Serie A Startup mit Top-Tier VC-Backing. Kunden sind einige der weltweit größten Airlines und Ground Handling Provider.
Deine Aufgaben
- Besitze den Calibration Stack End-to-End: verbessere Zuverlässigkeit von bestehenden Offline-Calibrations, schließe Coverage-Lücken über Sensor Suite, ensure jede Calibration ist wiederholbar, nachverfolgbar mit klaren Pass/Fail Kriterien
- Design und baue ein Online Calibration Validation System das Cross-Sensor Konsistenz während live Missions monitiert, Drift detektiert und mit Safety Architecture integriert
- Contribute zur Localization und Mapping Pipeline: Sensor Integration, Performance Tuning, Regression Testing und Deployment zu neuen Umgebungen
- Develop Tooling für Calibration Health Logging, Diagnostics und Post-Mission Analysis
- Deploy, test und iterate mit Daten von echten Autonomous Operations an aktiven Flughäfen
Deine Voraussetzungen
- 5+ Jahre Erfahrung in Robotics oder Autonomous Vehicles mit Hands-On Arbeit in Sensor Calibration, Localization oder State Estimation
- Starke praktische Kenntnisse von Multi-Sensor Calibration (Intrinsic, Extrinsic, Temporal) über LiDARs, IMUs, GNSS, Cameras, Radar
- Bewährte Erfahrung mit Non-Linear Optimization Frameworks (Ceres, GTSAM, g2o) oder Filtering Approaches (EKF, UKF)
- Starke C++ Skills (C++17+) und Working Experience mit Linux und ROS/ROS2
- Verständnis dafür, wie Calibration Quality sich durch Localization und Perception propagiert
- BS oder MS in Computer Science, Robotics, Electrical/Mechanical Engineering oder verwandtem Bereich
Benefits
- Remote Position
- Exposure zu Cutting-Edge Autonomous Vehicle Technology
- Work mit echten Flughafen-Operationen
