Robotics Autonomy Engineer, Manipulation

Field Ai

Irvine, CA • Vor Ort • Mid-Level • vor 8 Tagen

AI ki Python

Gehalt 150.000 EUR / Jahr

Auf einen Blick

Senior Robotics Engineer für Manipulationssysteme. Du wirst Whole-Body-Control und Manipulationsfähigkeiten für humanoids und quadrupeds entwickeln, von Bewegungsplanung bis zu echten Felddeployments.

💰 ~$160.000–200.000/Jahr (geschätzt) 📊 Senior 🕒 Vollzeit 🌍 Vor Ort 🗺️ Americas

5+ Jahre Robotics/Controls Erfahrung
Whole-Body Control Expertise
C++ und Python
ROS 2 Verständnis

Whole-Body Control Manipulation

Gehalt geschätzt anhand Senior Engineer, Robotics Manipulation, 5+ years experience, California. Kein Gehalt in der Anzeige angegeben.

✅ Geeignet für

Senior Engineers mit Robotics oder Controls Background
Personen, die Humanoid-Systeme entwickeln möchten
Experten in Motion Planning und Manipulationssteuerung

🚫 Weniger geeignet

Junior Engineers ohne 5+ Jahre Erfahrung
Personen ohne C++ oder ROS Expertise
Kandidaten, die nur Perception ohne Control interessieren

💡 Gut zu wissen

Diese Rolle erfordert tiefe Expertise in Whole-Body-Control und Motion Planning
Deine Manipulationspolitiken werden direkt auf echten Robotern getestet
VLA Foundation Models sind ein wichtiges neues Werkzeug in dieser Rolle

Über das Unternehmen

Field AI entwickelt die Zukunft der Autonomie für humanoids und quadrupeds. Das Team in Irvine baut sichere, zuverlässige Systeme für echte Felddeployments mit Expertise aus DeepMind, NASA JPL und Boston Dynamics.

Deine Aufgaben

Entwickle Whole-Body-Control und Manipulationsfähigkeiten für humanoids und quadrupeds mit Armen
Koordiniere Base, Torso und Arm-Bewegung als ein einzelnes System
Baue Manipulationsfähigkeiten von konzeptionell bis zu zuverlässiger Ausführung auf Hardware
Trainiere manipulationspolitiken aus Demonstrationsdaten und adaptiere Vision-Language-Action (VLA) Foundation Models
Entwerfe Grasp-, Kontakt- und Kraft-Interaktions-Strategien über verschiedene Objekte und Umgebungen

Deine Voraussetzungen

5+ Jahre Erfahrung als Robotics oder Controls Engineer
Expertise in Whole-Body Control, Motion Planning oder Robot Manipulation
C++ und Python-Fähigkeiten erforderlich
Verständnis von ROS 2 und Real-Time-Systemen

Benefits

Große Gehaltsspanne, Felddeployments, Zugang zu humanoid und quadruped Plattformen, Top-Team-Zusammenarbeit

Über das Unternehmen

Deine Aufgaben

Deine Voraussetzungen

Benefits

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