Robotics Applied Scientist, Active Perception

Irvine, CA • Vor Ort • Mid-Level • vor 8 Tagen
AI ki Python
Auf einen Blick

Senior Applied Scientist in Active Perception für autonome Roboter. Du wirst Viewpoint Planning und Vision-Language Reasoning für Roboter-Inspektion und Wahrnehmung entwickeln.

💰 ~$150.000–190.000/Jahr (geschätzt) 📊 Senior 🕒 Vollzeit 🌍 Vor Ort 🗺️ Americas
  • PhD mit Top-Publikationen
  • Active Perception Forschung
  • Vision-Language Models Erfahrung
  • Python und C++ Expertise
Python C++ ROS 2 Active Perception Vision-Language Models Viewpoint Planning Semantic Mapping

Gehalt geschätzt anhand Senior Applied Scientist, PhD required, top publications, California. Kein Gehalt in der Anzeige angegeben.

✅ Geeignet für
  • PhD-Holder mit Active Perception oder Vision-Language-Background
  • Forscher mit Publikations-Track Record in Top-Venues
  • Personen, die Wahrnehmung und Planung für Roboter kombinieren möchten
🚫 Weniger geeignet
  • Kandidaten ohne PhD oder Top-Publikationen
  • Personen ohne Active Perception Forschungserfahrung
  • Junior Engineers ohne Senior-Level Expertise
💡 Gut zu wissen
  • Diese Position erfordert starke akademische Credentials mit Veröffentlichungen
  • Active Perception ist ein spezialisiertes Forschungsgebiet
  • Real-World-Experimente sind zentral für Validierung

Über das Unternehmen

Field AI baut sichere, zuverlässige und felderprobte KI-Systeme in Irvine. Das Team kombiniert tiefes Fachwissen von DeepMind, NASA JPL, Boston Dynamics mit praktischen Felddeployments weltweit.

Deine Aufgaben

  • Formuliere das Active Perception Problem für Inspektion und breite Robot-Verhaltensweisen
  • Entwickle Viewpoint Planning Politiken für Active Information Gathering
  • Forsche an kalibriertem Confidence und Abstention für Vision-Language Reasoning auf dem Robot
  • Besitze Forschungs- und Entwicklungsarbeit bis zu Real-World-Experimenten, die Machbarkeit und Deployability beweisen
  • Untersuche und forme die Technical Roadmap, indem du Real-World-Anforderungen mit technischer Entwicklung alignest
  • Mentoriere Junior-Teamkollegen und Collaborators

Deine Voraussetzungen

  • PhD in Robotik, Informatik, oder verwandtem Feld mit Publikationen an Top-Venues wie RSS, CoRL, ICRA, CVPR oder NeurIPS
  • Forschungserfahrung in Active Perception, Informative Path Planning, Vision-Language Models oder Semantic Mapping
  • Praktische Arbeit mit Vision-Language oder Foundation Models für Robot Perception
  • Fließend in Python; Fähigkeit, Methoden auf echten Robotern mit C++ und ROS 2 auszuführen

Benefits

Großzügige Gehaltsspanne, Felddeployments, Weltklasse-Team, Forschungsfreiheit, Mentoring-Möglichkeiten