Perception Engineer, 3D Representation & Navigation

Irvine, CA • Vor Ort • Mid-Level • vor 8 Tagen
AI ki Python
Gehalt 162.500 EUR / Jahr
Auf einen Blick

Mid-Level Perception Engineer für 3D Scene Understanding und Navigation. Du wirst 3D-Repräsentationen für Roboter-Navigation entwickeln – von Point Clouds bis zu Learned Traversability Maps.

💰 ~$120.000–160.000/Jahr (geschätzt) 📊 Mid-Level 🕒 Vollzeit 🌍 Vor Ort 🗺️ Americas
  • 3-5 Jahre Perception/Computer Vision Erfahrung
  • SLAM/Mapping Expertise
  • Python und C++
  • Deep Learning Grundlagen
Mapping Point Clouds Traversability

Gehalt geschätzt anhand Mid-Level Engineer, Perception/Computer Vision, 3-5 years experience, California. Kein Gehalt in der Anzeige angegeben.

✅ Geeignet für
  • Mid-Level Engineers mit SLAM/Mapping Background
  • Computer Vision Experten, die Robotik-Applikationen interessieren
  • Personen, die Learning-basierte Perception entwickeln möchten
🚫 Weniger geeignet
  • Senior Engineers, die nur Leadership suchen
  • Junior Engineers ohne SLAM-Erfahrung
  • Personen ohne Python und C++ Kompetenz
💡 Gut zu wissen
  • Du wirst direkt an echten Robotersystemen und Felddeployments arbeiten
  • 3D Scene Understanding ist zentral – mehrere Representationsmethoden werden erwartet
  • Deep Learning und klassische Perception-Methoden werden kombiniert

Über das Unternehmen

Field AI baut sichere, zuverlässige und felderprobte KI-Systeme in Irvine. Das Team entwickelt Field Foundational Models für Perception, Planning, Localization und Manipulation mit Fokus auf Explainability und Safety.

Deine Aufgaben

  • Entwerfe und baue 3D Scene/Traversability-Repräsentationen für Robot-Navigation und Planung
  • Entwickle Learning-basierte Ansätze zu räumlichem Verständnis: Learned Traversability, Learned Surface Reconstruction, Geometry-aware Embeddings
  • Bleibe nah an aktueller Literatur zu 3D Scene-Repräsentation und implementiere vielversprechende Ideen in Production-Systemen
  • Baue und warte Perception-Systeme für Roboter in echten Umgebungen
  • Arbeite eng mit Autonomy und Deployment-Teams zusammen

Deine Voraussetzungen

  • 3-5 Jahre Erfahrung als Perception, Robotics oder Computer Vision Engineer
  • Expertise in SLAM, Mapping, Localization oder 3D-Rekonstruktion
  • Python und C++ Fähigkeiten erforderlich
  • Grundverständnis von Deep Learning für Perception

Benefits

Felddeployments, Zugang zu echten Robotern, Großzügige Gehaltsspanne, Weltklasse-Mentoring